Nederländaren är Leicesters nye tränare.
48-åringen ersätter sparkade Steve Cooper och har skrivit på ett kontrakt som sträcker sig till juni 2027.
Den tidigare anfallaren återvände till Manchester United i somras och tog tillfälligt över som tränare då Erik ten Hag sparkades i oktober. Han fick dock inte vara kvar i nye Rúben Amorims stab.
Redan på tisdag kommer van Nistelrooy göra sin första match när Leicester tar emot West Ham.
Ifrågasatta och krisstämpel efter kaosinledningen.
Nu har det vänt för Erik ten Hags Manchester United.
Mot Leicester kom tredje raka segern.
Anthony Elanga spelade från start tillsammans med Marcus Rashford och Jadon Sancho bredvid sig i Uniteds offensiva trio borta på King Power Stadium i Leicester.
Med på bänken och i matchtruppen för första gången efter skada fanns Victor Nilsson Lindelöf när tränaren Erik ten Hag satsade på Raphael Varane och Lisandro Martinez i mittförsvaret.
På bänken fanns också åter, för tredje matchen i följd, Cristiano Ronaldo. Därifrån kunde den portugisiske världsstjärnan se hur ett effektivt och snabbt kontringssamarbete gav 1–0 för Manchester United i 23:e minuten när Rashford serverade Jadon Sancho till säsongens andra ligamål för engelsmannen.
Elanga blev utbytt i 59:e minuten men då var det Casemiro som klev in i stället.
Cristiano Ronaldos inhopp dröjde till 68:e minuten. Portugisen, hittills mållös i säsongens Premier League-spel, serverade både Christian Eriksen och Rashford till bra lägen och hade själv en avancerad cykelspark ur snäv vinkel som gick tätt utanför.
Ett bolltapp från Ronaldo gav hemmalaget en jättechans till kvittering på tilläggstid men då sköt James Justin högt över.
Det hela stannade vid en 1–0-vinst för Manchester United som tog sin tredje raka seger.
