Efter första halvleken var Manchester United rejält i brygga.
På andra sidan hittades Leicester – tränade av förre klubbikonen Ruud van Nistelrooy.
Storlaget under med 0–1 sedan Bobby Decordova-Reid lite turligt tråcklat in bollen i nät.
Då busvisslade en missnöjd hemmapublik. Ett nytt fiasko var nära för Manchester United som ligger på 13:e plats i ligan.
Men några byten gjorde skillnad.
I 65:e minuten trodde inhopparen Alejandro Garnacho att han kvitterat, men hans avslut räddades från mållinjen och ut via ribban av Caleb Okoli. Några minuter senare kom dock 1–1 via en annan inhoppare, Joshua Zirkzee.
Matchen såg ut att gå till förlängning men i 93:e minuten knoppade tidigare Leicester-spelaren Harry Maguire in 2–1 från en misstänkt offsideposition. Eftersom VAR inte används i de tidiga omgångarna av FA-cupen kvarstod målet, och det blev därmed matchavgörande.